home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ Tech Arsenal 1 / Tech Arsenal (Arsenal Computer).ISO / tek-16 / cp3020.txt < prev    next >
Text File  |  1993-06-14  |  15KB  |  568 lines
  1.  
  2.  
  3.            Conner Peripherals, Inc.
  4.  
  5.  
  6.         CP3020 Intelligent Disk Drive
  7.  
  8.              Product Manual
  9.  
  10.  
  11.  
  12.  
  13.  
  14.  
  15.  
  16.               Revision II
  17.  
  18.               August, 1990
  19.  
  20.  
  21.  
  22.             3081 Zanker Road
  23.         San Jose, CA   95134-2128
  24.            (408) 456-4500
  25.     Japan (81) 3-597-8321   Europe (49) 89-811-2097
  26.  
  27. Notice    
  28.     
  29. Conner Peripherals makes no warranty of any kind with regard 
  30. to this material, including, but not limited to, the implied 
  31. warranties of merchantability and fitness for a particular 
  32. purpose. Conner Peripherals shall not be liable for errors 
  33. contained herein or for incidental consequential damages in 
  34. connection with the furnishing, performance, or use of this 
  35. material.
  36.  
  37. Conner Peripherals, Inc. reserves the right to change, 
  38. without notification, the specifications contained in this 
  39. manual.
  40.  
  41. Copyright Conner Peripherals, Inc. No part of this publication 
  42. may be reproduced or translated into any language in any form 
  43. without the written permission of Conner Peripherals, Inc.
  44.  
  45. IBM, PC/AT and PC/XT are registered trademarks of 
  46. International Business Machines Corporation.
  47.  
  48.  
  49. Table of Contents
  50.  
  51. 1.0    Scope of Manual    
  52.  
  53. 2.0    Key Features    
  54.  
  55. 3.0    Specification Summary
  56.  
  57.     3.1    Capacity     
  58.     3.2    Configuration    
  59.     3.3    Performance    
  60.     3.4    Read/Write    
  61.     3.5    Power Requirements (Typical)    
  62.     3.6    Physical Characteristics    
  63.  
  64. 4.0    Environmental Characteristics
  65.  
  66.     4.1    Temperature    
  67.     4.2    Humidity    
  68.     4.3    Altitude (relative to sea level)    
  69.     4.4    Reliability and Maintenance    
  70.     4.5    Shock 
  71.     4.6    Magnetic Field    
  72.     4.7    Acoustic Noise    
  73.     4.8    Safety Standards    
  74.  
  75. 5.0    Functional Description
  76.  
  77.     5.1    Read/Write and Control Electronics    
  78.     5.2    Drive Mechanism    
  79.     5.3    Air Filtration System    
  80.     5.4    Head Positioning Mechanism    
  81.     5.5    Read/Write Heads and Disks    
  82.     5.6    Error Correction    
  83.     5.7    Customer Options    
  84.  
  85. 6.0    Electrical Interface
  86.  
  87.     6.1    Power Connector    
  88.     6.2    Cabling    
  89.     6.3    Diagnostic Routines    
  90.     6.4    SCSI Termination    
  91.  
  92. 7.0    Recommended Mounting Configuration    
  93.  
  94. 8.0    SCSI Interface
  95.     
  96.     8.1    SCSI Commands    
  97.     8.2    Cable Requirements    
  98.     8.3    Connector Requirements    
  99.     8.4    Electrical Description    
  100.         
  101.         8.4.1    Output Characteristics    
  102.         8.4.2    Input Characteristics     
  103.         8.4.3    Terminator Power    
  104.  
  105.  
  106. 1.0    Scope  of  Manual
  107.  
  108. The manual lists the key features, specifications and 
  109. environmental characteristics of the disk drive.  
  110. It provides a functional description, along with 
  111. electrical interface data and the recommended mounting 
  112. configuration.  Included is a list of the SCSI commands 
  113. supported by the drive.
  114.  
  115.  
  116.  
  117. 2.0    Key  Features
  118.  
  119. The Conner Peripherals CP3020 is a 3.5 inch low-profile 
  120. (1.00") disk drive which offers high performance with 
  121. low power consumption.  Using the Small Computer System 
  122. Interface (SCSI), which is compatible with the Common 
  123. Command Set (CCS), the disk drive provides 20 Mbytes of 
  124. formatted storage.  
  125.  
  126. Key features include:
  127.  
  128. o    Low power requirements enabling battery operation 
  129.     in portable environments
  130.  
  131. o    High performance rotary voice coil actuator with 
  132.     embedded servo system
  133.  
  134. o    Two of seven run length limited code
  135.  
  136. o    High shock resistance
  137.  
  138. o    Internal air filtration system
  139.  
  140. o    Sealed HDA
  141.  
  142. o    Automatic actuator latch against inner stop upon 
  143.     power down
  144.  
  145. o    Microprocessor-controlled diagnostic routines that 
  146.     are automatically executed at start-up
  147.  
  148. o    Automatic error correction and retries
  149.  
  150. o    Block size:  512 bytes
  151.  
  152. o    8K byte data buffer with look-ahead caching
  153.  
  154. o    1:1 Interleave
  155.  
  156. 3.0    Specification  Summary
  157.  
  158. 3.1  Capacity
  159.  
  160.     20 Mbytes Formatted
  161.  
  162. 3.2  Configuration
  163.  
  164.     Actuator Type        Rotory Voice-Coil
  165.     Number of Disks        1
  166.     Data Surfaces        2
  167.     Data Heads        2
  168.     Servo            Embedded
  169.     Tracks per Surface    636
  170.     Track Density        1150
  171.     Track Capacity (bytes)    16,896
  172.     Bytes per Block        512
  173.     Blocks per Drive    41,976
  174.     Blocks per Track    33
  175.  
  176. 3.3  Performance
  177.  
  178.     Seek:
  179.         Trk to Trk    8.0 ms
  180.         Average        27.0 ms
  181.         Max.        50.0
  182.  
  183.     Rotation Speed        3575
  184.  
  185.     Data Rate        1.25 Mbytes
  186.  
  187.     Start Time:
  188.         Typical        5 sec
  189.         Maximum        10 sec
  190.  
  191.     Stop Time:
  192.         Typical        5 sec
  193.         Maximum        10 sec
  194.  
  195.     Interleave        3:1
  196.  
  197.     Buffer Size        8K    
  198.                 
  199.         
  200. The timing is measured through the interface with the drive 
  201. operating at nominal DC input voltages. The timing also 
  202. assumes that the I/O driver overhead and system hardware 
  203. dependency have been subtracted from timing measurements.
  204.  
  205. The average seek time is determined by averaging the seek 
  206. time for a minimum of 1000 seeks of random length over the 
  207. surface of the disk.
  208.  
  209. Host system must allow a minimum of 60 seconds for drive 
  210. electronics to facilitate retries for a READY condition to 
  211. become active. One retry is equal to 25 seconds.
  212.  
  213. 3.4  Read/Write
  214.  
  215.     Interface        SCSI
  216.     Recording Method    2/7 RLL
  217.     Recording Density    21,594 BPI
  218.     Flux Density        14,396 RPI
  219.  
  220. 3.5  Power  Requirements  (Typical)
  221.  
  222.             12V DC    5V DC*    Power
  223.     R/W Mode    230 ma    275 ma    4.2 W
  224.     Seek Mode    140 ma    180 ma    2.8 W
  225.     Idle Mode    100 ma    160 ma    2.0 W
  226.     Standby Mode    1 ma    90 ma    0.5 W
  227.     Spin-up        700 ma    180 ma     N/A
  228.  
  229.     *Without SCSI terminators installed
  230.  
  231. Read/Write Mode:  Occurs when data is being read from or 
  232.           written to the disk.
  233.  
  234. Seek Mode:  Occurs when the actuator is in motion.
  235.  
  236. Idle Mode:  Occurs when the drive is not reading, writing, 
  237.         or seeking. The spin-motor is up to speed and 
  238.         a Drive Ready condition exists. The actuator 
  239.         is residing on the last accessed track.
  240.  
  241. Standby Mode:  Occurs when the motor is stopped, actuator 
  242.             parked and all electronics except the interface 
  243.            control is in sleep state.  (Standby Mode can 
  244.            be entered via the Stop Motor command.)
  245.  
  246. Spin-Up Mode:  Occurs while the spindle motor is accelerating 
  247.            from its rest state to its operational speed.  
  248.            During the typical spin-up cycle, current on the 
  249.            12 volt line may reach up to 1000 mA for up to 
  250.            500 microseconds.  The specified current is the 
  251.            time averaged value over the spin-up cycle.
  252.  
  253. Maximum noise allowed (DC to 1 MHZ, with equivalent resistive 
  254. load:  +12V DC:  1%, +5V DC:  2%.
  255.  
  256. 3.6  Physical  Characteristics
  257.  
  258.     Dimensions:
  259.         1.00" x 4.00" x 5.75"
  260.     Weight:
  261.         1.1 lbs
  262.  
  263. 4.0    Environmental Characteristics
  264.  
  265. 4.1  Temperature
  266.     Operating        5 deg. C to 55 deg. C
  267.     Non-operating        -40 deg. C to 60 deg. C
  268.     Thermal Gradient    10 deg C P/h max.    
  269.  
  270. 4.2  Humidity
  271.     Operating        8% to 80% Non-condensing
  272.     Non-operating        8% to 80 % Non-condensing
  273.     Max Wet Bulb        26 deg.C
  274.  
  275. 4.3  Altitude (relative to sea level)
  276.     Operating        -200 to 10,000 ft
  277.     Non-operating        40,000 ft
  278.  
  279. 4.4  Reliability and Maintenance
  280.     MTBF            50,000 hrs. (POH)
  281.     MTTR            10 min
  282.  
  283. 4.5  Shock  
  284.     Non-operating        70Gs 10ms
  285.     Operating        5Gs 11ms
  286.  
  287.     Without non-recoverable errors
  288.  
  289. 4.6  Magnetic Field
  290.  
  291. The disk drive will meet its specified performance while 
  292. operating in the presence of an externally produced 
  293. magnetic field under the following conditions:
  294.  
  295.     0 to 700Khz        6 gauss
  296.     700Khz to 1.5 Mhz    1 gauss
  297.  
  298. 4.7  Acoustic Noise
  299.  
  300. The sound pressure level will not exceed 40 dBA at a 
  301. distance of 1 meter from the drive.
  302.  
  303. 4.8  Safety  Standards
  304.  
  305. The CP3040 disk drive is designed to comply with relevant 
  306. product safety standards such as:
  307.  
  308. o    UL 478, 5th edition, Standard for Safety of 
  309.     Information Processing and Business Equipment, and
  310.     
  311.     UL 1950, Standard for Safety of Information Technology 
  312.     Equipment 
  313.  
  314. o    CSA 22.2 #154, Data Processing Equipment and
  315.     CSA 22.2 #220, Information Processing and Business Equipment.
  316.  
  317. o    IEC 435 Safety Requirements for Data Processing Equipment,
  318.     IEC 380, Safety of Electrically Energized Office Machines, and
  319.     IEC 950, Safety of Information Technology Equipment Including 
  320.     Electrical Business Equipment.
  321.  
  322. o    VDE 0805 Equivalent to IEC 435,
  323.     VDE 0805 TIEL 100, Equivalent to IEC 950, and 
  324.     VDE 0806, Equivalent to IEC 380.
  325.  
  326. 5.0    Functional  Description
  327.  
  328. The CP3020 disk drive contains all necessary mechanical and 
  329. electronic parts to interpret control signals, position the 
  330. recording heads over the desired track, read and write data, 
  331. and provide a contaminant free environment for the heads and 
  332. disks.
  333.  
  334. 5.1  Read/Write  and  Control  Electronics
  335.  
  336. One integrated circuit is mounted within the sealed enclosure 
  337. in close proximity to the read/write heads.  Its function is 
  338. to provide head selections, read preamplification, and write 
  339. data circuitry.
  340.  
  341. The single microprocessor-controlled circuit card provides the 
  342. remaining electronic functions, which include:
  343.  
  344. o    Read/Write Circuitry
  345. o    Rotary Actuator Control
  346. o    Interface Control
  347. o    Spin Speed Control
  348. o    Dynamic Braking
  349.  
  350. At Power Down, the heads are automatically retracted to the inner 
  351. diameter of the disk, and are latched and parked on a landing zone 
  352. that is inside the data tracks.
  353.  
  354. 5.2  Drive  Mechanism
  355.  
  356. A brushless DC direct drive motor rotates the spindle at  
  357. 3575 rpm.  The motor/spindle assembly is balanced to provide minimal 
  358. mechanical runout to the disks and to reduce vibration of the HDA.  
  359. A dynamic brake is used to provide a fast stop to the spindle motor 
  360. when power is removed.
  361.  
  362. 5.3  Air  Filtration  System
  363.  
  364. The head-disk assembly is a sealed enclosure with an integral 0.3 
  365. micron filter which maintains a clean environment for the heads 
  366. and disks.
  367.  
  368. 5.4  Head  Positioning  Mechanism
  369.  
  370. The read/write heads are supported by a mechanism coupled to a 
  371. voice coil actuator.
  372.  
  373. 5.5  Read/Write Heads and Disks
  374.  
  375. Data is recorded on 95 mm diameter disks through 3370 type thin 
  376. film or composite metal in gap heads.
  377.  
  378. 5.6  Error  Correction
  379.  
  380. The CP3020 disk drive performs internal error correction. The 
  381. six-byte error correction polynomial is capable of correcting 
  382. one error burst with a maximum of 8 bits per 512-byte block.
  383.  
  384. 5.7  Customer  Options
  385.  
  386. There are four jumpers available for configuration.  Three of 
  387. these jumpers, E1, E2, and E3, are used to select the drive's 
  388. SCSI ID, installing E4 disables parity.  
  389.     Values:
  390.         E1 = 1
  391.         E2 = 2
  392.         E3 = 4
  393.  
  394. 6.0    Electrical Interface
  395.  
  396. 6.1  Power  Connector
  397.  
  398. The drive has a 4-pin DC power connector (J3) mounted on the PCB. 
  399. The recommended mating connector is AMP part number 
  400. 1-480424-0 utilizing AMP pins (part number 350078-4 or equivalent).
  401.  
  402. 6.2  Cabling
  403.  
  404. Connect the SCSI interface cable to J2, Pin 1 is located next to
  405. the 4 pin power connector.  Bus termination is required on the 
  406. last device of the SCSI bus.
  407.  
  408. 6.3  Diagnostic  Routines
  409.  
  410. The microprocessor performs diagnostics upon application of power.  
  411. If an error is detected, the drive will not become ready.
  412.  
  413. 6.4  SCSI Termination
  414.  
  415. There are three removable terminators; RP1, RP2, and RP3.  
  416. They can be removed from the drive if bus termination is provided 
  417. elsewhere in the system.
  418.  
  419. 7.0    Recommended Mounting Configuration
  420.  
  421. The CP3020 drive is designed to be used in applications where the 
  422. units may experience shock and vibrations at greater levels than 
  423. larger and heavier disk drives.  
  424.  
  425. The design features which allow greater shock tolerance are the 
  426. use of rugged heads and media, a dedicated landing zone, closed 
  427. loop servo positioning and specially designed motor and actuator 
  428. assemblies.
  429.  
  430. Ten base mounting points are provided to the customer.  The drive 
  431. is mounted using 6-32 screws; 1/8" maximum insertion for the sides, 
  432. and 1/4" maximum insertion for the bottom. The system integrator 
  433. should allow ventilation to the drive to ensure reliable drive 
  434. operation over the operating temperature range. The drive may be 
  435. mounted in any attitude.
  436.  
  437. For additional vibration isolation, an external suspension system 
  438. may be used.  
  439.  
  440. 8.0    SCSI Interface
  441.  
  442. This section contains a brief summary of the SCSI interface 
  443. implemented in the CP3020. For additional details regarding the 
  444. exact command description block format, please refer to the Second 
  445. Generation SCSI Interface Manual.
  446.  
  447. 8.1    SCSI Commands
  448.  
  449. This section briefly lists the SCSI commands that are supported by 
  450. the CP3020 disk drive:
  451.  
  452.     Format Unit        04H
  453.     Inquiry            12H
  454.     Mode Select        15H
  455.     Mode Sense        1AH
  456.     Read            08H
  457.     Read Buffer        3CH
  458.     Read Capacity        25H
  459.     Read Defect Data    37H
  460.     Read Extended        28H
  461.     Read Long        3EH
  462.     Reassign Blocks        07H
  463.     Release            17H
  464.     Request Sense        03H
  465.     Reserve            16H
  466.     Re-zero Unit        01H
  467.     Seek            0BH
  468.     Seek Extended        2BH
  469.     Send Diagnostic        1DH
  470.     Start/Stop Unit        1BH
  471.     Test Unit Ready        00H
  472.     Verify            2FH
  473.     Write            0AH
  474.     Write and Verify    2EH
  475.     Write Buffer        3BH
  476.     Write Extended        2AH
  477.     Write Long        3FH
  478.  
  479.  
  480. 8.2  Cable Requirements
  481.  
  482. A 50-conductor flat cable or 25-conductor twisted pair cable 
  483. is required.  The maximum cable length is 6.0 meters 
  484. (19.68 ft.).
  485.  
  486. The cable characteristic impedance should be 132 ohms + or- 10% 
  487. with a minimum conductor size of 28 AWG.
  488.  
  489. 8.3  Connector Requirements
  490.  
  491. The drive connector is a 50-conductor connector which consists 
  492. of two rows of 25 male pins on 100 mil centers.
  493.  
  494. The cable connector is a 50-conductor non-shielded connector 
  495. which consists of two rows of 25 female contacts on 100 mil 
  496. centers.  
  497.  
  498. The pin assignments for this connector are shown in the 
  499. following table:
  500.  
  501.     Signal*            Pin**
  502.     -DB0            2
  503.     -DB1            4
  504.     -DB2            6
  505.     -DB3            8
  506.     -DB4            10
  507.     -DB5            12
  508.     -DB6            14
  509.     -DB7            16
  510.     -DBP            18
  511.     GND            20
  512.     GND            22
  513.     GND            24
  514.     TERM PWR        26
  515.     GND            28
  516.     GND            30
  517.     -ATN            32
  518.     GND            34
  519.     -BSY            36
  520.     -ACK            38
  521.     -RST            40
  522.     -MSG            42
  523.     -SEL            44
  524.     -C/D            46
  525.     -REQ            48
  526.     -I/O            50
  527. The minus sign (-) indicates active low.
  528.  
  529. *All odd pins except pin 25 must be connected to ground. 
  530. **Pin 25 must be left open.  
  531.  
  532. 8.4  Electrical Description
  533.  
  534. The CP3020 drive uses open collector drivers. All assigned 
  535. signals are terminated with 220 ohms to +5 volts and 330 ohms 
  536. to ground. The termination resistors are removable for 
  537. multi-device configurations.
  538.  
  539. 8.4.1  Output Characteristics
  540.  
  541. Each signal driven by the drive has the following output 
  542. characteristics when measured at the drive connector:
  543.  
  544.     Signal Assertion        0.0 VDC to 0.4 VDC
  545.     Min Driver Output Cap        48ma (sinking
  546.                     at 0.5 VDC
  547.     Signal Negation            2.5 VDC to 5.25 VDC
  548.  
  549. 8.4.2  Input Characteristics
  550. Each signal received by the drive must have the following
  551. input characteristics when measured at the drive connector:
  552.  
  553.     Signal Assertion        0.0 VDC to 0.8 VDC
  554.     Max Total Input    Load        -0.4ma to 0.4 VDC
  555.     Signal False            2.0 VDC to 5.25 VDC
  556.  
  557. 8.4.3  Terminator Power
  558. Terminator power (TERMPWR) is supplied through a diode to 
  559. prevent the back-flow of power to the drive. TERMPWR has 
  560. the following characteristics:
  561.  
  562.     Supply Voltage            4.0 VDC to 5.25 VDC
  563.     Min Source Dr. Capability    800ma
  564.     Max Sink Capability        1.0ma with 1amp fuse*
  565.  
  566. *Except for the purpose of providing power to an internal terminator.
  567.  
  568.